來(lái)自：qi-che.com 作者：Kiki 發(fā)布時(shí)間：2019-06-27
6月15-16日，希迪智駕（CIDI、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院）與福田戴姆勒聯(lián)合研發(fā)的智能重卡于國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測(cè)牌照考核，順利通過41項(xiàng)全場(chǎng)景科目評(píng)價(jià)測(cè)試，并于6月21日，獲得長(zhǎng)沙市政府頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試牌照。福田戴姆勒成為會(huì)上唯一一家獲得牌照的重卡企業(yè)，由此希迪智駕與福田戴姆勒的聯(lián)合研發(fā)邁出了最為關(guān)鍵的一步。
5000公里測(cè)試?yán)锍?41項(xiàng)全場(chǎng)景科目，雙重保障歐曼重卡智能駕駛
在進(jìn)行牌照考核之前，希迪智駕聯(lián)合福田戴姆勒工程師在長(zhǎng)沙對(duì)車輛進(jìn)行為期6個(gè)月的智能化改裝及大量多樣的智能駕駛測(cè)試，在真實(shí)場(chǎng)景下累積了超過5000公里的自動(dòng)駕駛模式的測(cè)試?yán)锍?，用?shí)力證明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性及可靠性。
牌照路考恰逢陰雨天氣，不利的環(huán)境因素對(duì)車輛傳感器感知范圍、精度和整車的制動(dòng)響應(yīng)都帶來(lái)影響，也對(duì)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤算法和決策控制算法提出了更高要求，使得原本就嚴(yán)格的考核指標(biāo)無(wú)形中增大難度。但是最終希迪智駕與福田戴姆勒聯(lián)合研發(fā)的智能重卡在復(fù)雜環(huán)境中，100%通過包括交通標(biāo)志/標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)的識(shí)別及響應(yīng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、并道行駛、長(zhǎng)直路段車車及車路通訊、高速出入口通行、特殊路段通行等41項(xiàng)全場(chǎng)景科目的評(píng)價(jià)測(cè)試，充分展現(xiàn)了雙方在重卡智能化改造方面的技術(shù)實(shí)力。
路測(cè)牌照的頒發(fā)意味著福田戴姆勒智能重卡獲得在開放道路進(jìn)行實(shí)測(cè)的資格，而通過實(shí)際道路不斷的積累更多的測(cè)試數(shù)據(jù)，將為設(shè)計(jì)和打造未來(lái)的智能重卡量產(chǎn)方案提供科學(xué)依據(jù)。
主機(jī)廠+初創(chuàng)企業(yè)，融合共建智能駕駛商用化
此次雙方合作的智能重卡基于歐曼最高端的EST-A車型，該車型在硬件配置、外觀設(shè)計(jì)、駕駛空間等方面具有智能化改造的天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，比如其裝配的是傳動(dòng)效率高達(dá)99.7%的福田采埃孚最新款自動(dòng)變速箱，擁有自學(xué)習(xí)和超強(qiáng)的智能換擋技術(shù)，在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下加油換擋更順暢；同時(shí)還配了液力緩速器，進(jìn)一步提升了車輛的行駛安全性能；其長(zhǎng)、寬、高為7135mm×2490mm×3950mm的車身，更有利于傳感器的搭載布局。
希迪智駕利用自身在智能化改造及感知、決策、規(guī)劃、控制等自動(dòng)駕駛算法的優(yōu)勢(shì)，為歐曼EST-A搭載了先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車與車、車與路、車與云端等的智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛。
總結(jié)
北京福田戴姆勒汽車堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，通過實(shí)施智能制造全面提升產(chǎn)品品質(zhì)，在智能化產(chǎn)品升級(jí)方面做了充分的技術(shù)儲(chǔ)備，并擁有豐富的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，如今正積極推動(dòng)商用車邁向自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)化和電動(dòng)化，逐步釋放行業(yè)發(fā)展新動(dòng)能，成為物流高質(zhì)量發(fā)展的助推器。
希迪智駕則致力于應(yīng)用最新的人工智能技術(shù)解決干線物流和專用車的工程技術(shù)問題，團(tuán)隊(duì)技術(shù)能力涵蓋了汽車電子電氣、環(huán)境感知、駕駛控制及智能決策等智能駕駛技術(shù)體系的各個(gè)環(huán)節(jié)，從產(chǎn)業(yè)鏈的全局出發(fā)，強(qiáng)調(diào)網(wǎng)聯(lián)化及節(jié)能化對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性。在6月21日長(zhǎng)沙市人工智能政策及智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試規(guī)則體系新聞發(fā)布會(huì)上，希迪智駕也獲頒自動(dòng)駕駛公交測(cè)試牌照，成為手握4張測(cè)試牌照的智能駕駛初創(chuàng)企業(yè)。
高可靠算法、車規(guī)級(jí)系統(tǒng)和線控改造能力等融合而成的產(chǎn)品力，智能駕駛?cè)珬Ｊ椒?wù)以及低成本綜合方案帶來(lái)的量產(chǎn)能力，成為主機(jī)廠選擇希迪智駕合作的關(guān)鍵之一。
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