來自:qi-che.com 作者:Kiki 發(fā)布時(shí)間:2019-05-22
2019年5月15日-18日,首屆中國(長沙)國際工程機(jī)械展覽會(huì)在長沙國際會(huì)展中心盛大舉行。希迪智駕(CIDI、長沙智能駕駛研究院)攜旗下工程車輛(礦卡)自動(dòng)駕駛解決方案、“V2X+礦區(qū)”解決方案、智慧冷鏈物流一體化方案三款產(chǎn)品亮相展會(huì),其中,礦卡自動(dòng)駕駛解決方案為希迪智駕首次公開展出。
與“大塊頭”重工產(chǎn)品不同的是,希迪智駕緊扣展會(huì)“智能化新一代工程機(jī)械”主題,以工程車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)、智慧礦區(qū)建設(shè)方案及新能源節(jié)能系統(tǒng),成為工程機(jī)械及應(yīng)用場景的賦能者。
智能礦卡,賦能礦區(qū)——工程車輛(礦卡)自動(dòng)駕駛解決方案
由于礦區(qū)環(huán)境惡劣、運(yùn)輸安全、勞動(dòng)力短缺、成本控制等問題的存在,急需一種全新的運(yùn)輸模式和技術(shù)手段來改變傳統(tǒng)礦區(qū)現(xiàn)狀。據(jù)了解,希迪智駕的礦卡自動(dòng)駕駛解決方案分為遠(yuǎn)程智能駕駛解決方案與礦卡全自動(dòng)駕駛解決方案。引起現(xiàn)場觀眾頻頻圍觀體驗(yàn)的正是其發(fā)布的礦卡遠(yuǎn)程智能駕駛艙。
遠(yuǎn)程智能駕駛解決方案
希迪智駕通過在車輛上安裝通訊系統(tǒng)和底層控制系統(tǒng),將車輛周圍地畫面實(shí)時(shí)回傳到遠(yuǎn)程數(shù)字虛擬駕駛艙中進(jìn)行顯示,同時(shí)將數(shù)字虛擬駕駛艙的人員操縱指令傳送到車輛端進(jìn)行對車輛的控制。具有如下顯著特點(diǎn):
1.徹底解決工程車輛的安全問題,保證駕駛?cè)藛T絕對安全。
2.三維環(huán)視傳輸和顯示技術(shù),能夠用三維任意視角觀察車輛周邊情況。
3.支持將后臺(tái)調(diào)度信息和輔助障礙物信息用AR方式在屏幕中顯示。
4.安裝應(yīng)用方便,可以對現(xiàn)有工程車輛(如礦卡)進(jìn)行快速部署。
礦卡全自動(dòng)駕駛解決方案
賦予車輛自動(dòng)駕駛的能力,將希迪智駕成熟的自動(dòng)駕駛架構(gòu)和優(yōu)秀的感知、規(guī)劃、定位算法應(yīng)用于礦卡上,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)礦卡自動(dòng)駕駛場景,具備以下功能:
1.100米范圍內(nèi)的全天時(shí)全天候動(dòng)態(tài)感知。
2.車輛道路自動(dòng)形式。
3.動(dòng)態(tài)、靜態(tài)礦山目標(biāo)的躲避。
4.倒車靠近電鏟與破碎站。
5.遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與視頻監(jiān)控。
6.與礦卡調(diào)度系統(tǒng)對接,由卡調(diào)系統(tǒng)指揮運(yùn)行。
7.遠(yuǎn)程、車載及附近礦山目標(biāo)觸發(fā)的緊急停止。
8.基于三維動(dòng)力學(xué)模型的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃
智能網(wǎng)聯(lián),網(wǎng)聯(lián)未來——“V2X+礦區(qū)”解決方案
希迪智駕基于已發(fā)布的CISS、CRSS兩大智能網(wǎng)聯(lián)道路管理系統(tǒng),針對不同客戶的需求分別推出V2X+高速公路、V2X+城市道路、V2X+特定場景解決方案。
此次工程機(jī)械展上,希迪智駕展出了針對礦區(qū)這一特定場景所研發(fā)的“V2X+礦區(qū)”解決方案。
方案將V2X車路云協(xié)同與多種技術(shù)融合,包括多傳感器融合、高精度地圖、數(shù)據(jù)協(xié)同處理云計(jì)算、邊緣計(jì)算、多模信息業(yè)務(wù)發(fā)布系統(tǒng)、局部動(dòng)態(tài)地圖等技術(shù),形成了一整套解決方案,保障通信的穩(wěn)定性和通信速率,構(gòu)建車與車,車與調(diào)度中心的實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò),一方面構(gòu)建安全、高效的數(shù)字智慧礦山系統(tǒng),一方面控制和視頻信息能夠通過DSRC、LTE、C-V2X三種方式實(shí)時(shí)回傳,為遠(yuǎn)程智能駕駛提供可靠的通信保障。
全鏈布局,深耕應(yīng)用,爆發(fā)力十足
希迪智駕成立于2017年10月,由香港科技大學(xué)著名創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師李澤湘教授領(lǐng)銜創(chuàng)辦。公司以智能駕駛科技創(chuàng)新及應(yīng)用為導(dǎo)向,致力于城際物流重卡和專用車的智能駕駛核心技術(shù)和創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā),現(xiàn)有人員260人左右(其中博士近20人,碩士百余人,研發(fā)團(tuán)隊(duì)占80%)。
據(jù)了解,目前希迪智駕重點(diǎn)研發(fā)了自成體系、相互關(guān)聯(lián)的三大領(lǐng)域產(chǎn)品:一是物流重卡自動(dòng)駕駛解決方案,這也是其主營業(yè)務(wù);二是其他專用車智能化解決方案,包括礦卡自動(dòng)駕駛解決方案及智能冷鏈、新能源半掛車、智能公交等;三是網(wǎng)聯(lián)交通產(chǎn)品,包括高速公路網(wǎng)聯(lián)化智能化解決方案、城市道路網(wǎng)聯(lián)化智能化解決方案、特定場景網(wǎng)聯(lián)化智能化解決方案、智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元iRSU2.0、智能網(wǎng)聯(lián)車載單元OBU2.0。從產(chǎn)業(yè)鏈的全局出發(fā),布局智能駕駛、新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等多方應(yīng)用,爆發(fā)力十足。
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