汽車ESC工作原理是什么,汽車ESC如何制動?
問提問者:網(wǎng)友 | 時間:2019-11-20 18:02:25
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回答者:網(wǎng)友 | 時間:2019-11-20 18:02:25
ESC結(jié)合了轉(zhuǎn)角感知器、橫向加速感知器與偏行率感知器等三大系統(tǒng),因此當電腦系統(tǒng)偵測到車輛出現(xiàn)打滑的情形,便會針對四輪進行個別的制動剎車控制(較高端的ESC系統(tǒng)更可同時針對不同輪胎調(diào)整動力輸出),以達到 修正打滑路線的效果??傮w來說,車輛打滑現(xiàn)象大致可分為轉(zhuǎn)向不足(understeer)及轉(zhuǎn)向過度(oversteer)兩種, 其控制車身的方式也有所不同。轉(zhuǎn)向不足的英文為understeer,也就是我們俗稱的“推頭”,有些駕駛認為轉(zhuǎn)向不足的情形只會發(fā)生在前驅(qū)車型上 ,其實并不是完全正確的說法。前驅(qū)車由于驅(qū)動力及轉(zhuǎn)向力都作用在兩條前輪上,因此前輪負荷非常大,若是進 彎時車速過快便很容易產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象;由于后輪沒有驅(qū)動力,因此若非刻意讓車尾偏移,否則前驅(qū)車較難 避免轉(zhuǎn)向不足的宿命。反之,后驅(qū)車驅(qū)動力在兩條后輪,前輪則只負責轉(zhuǎn)向,因此對前輪的負荷相對較小,但可 不代表后驅(qū)車就不會發(fā)生轉(zhuǎn)向不足的情況,只要入彎車速過快,仍會造成前輪過重的負擔導致推頭,駕駛者需要 特別注意。
前驅(qū)車快速過彎遇到的轉(zhuǎn)向不足會讓車輛往彎道外側(cè)偏移,這時只需松油門或稍微剎車,就能回復正常。
本頁左上圖1為未搭載ESC之車輛,當車輛在過彎時可能因車速過快而導致轉(zhuǎn)向不足(紅線),偏出原行駛的正確 路線而造成危險(黑線);反之,左頁圖2則為搭載ESP的車輛,當系統(tǒng)偵測到轉(zhuǎn)向不足的情形時,電腦會針對右 后輪單獨進行制動(左彎則會針對左后輪進行制動),讓行駛時的車身慣性轉(zhuǎn)向力(綠線所示)變?yōu)轫槙r針旋轉(zhuǎn) ,修正轉(zhuǎn)向不足時車頭向外側(cè)偏移的狀況,及時將打滑車輛控制在正確的線路上行駛以避免危險。
轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度是車輛失控初期最常發(fā)生的現(xiàn)象,也是ESC系統(tǒng)防范的重點。
轉(zhuǎn)向過度
Oversteer中文翻譯為轉(zhuǎn)向過度,簡單來說就是甩尾,字面上的意思為實際轉(zhuǎn)向角度比前輪的轉(zhuǎn)動角度大,也就是 后輪出現(xiàn)了向彎道外側(cè)滑動的現(xiàn)象。此現(xiàn)象較常發(fā)生在后輪驅(qū)動車型,由于引擎驅(qū)動力全部都落在后軸,倘若過 彎時車速過快或是在彎道中不正確的油門操控,都容易發(fā)生轉(zhuǎn)向過度的現(xiàn)象,動力愈強的車型情況則愈明顯。
本頁右上方圖3為未搭載ESC的車輛,可以很明顯地看出車尾轉(zhuǎn)向角度過大(紅線),已超出原本正確的行駛路線 (黑線),產(chǎn)生轉(zhuǎn)向過度的情形。而圖4的車款則有搭載ESC,當系統(tǒng)偵測到車尾開始向外偏移時,便會立刻針對 左前輪進行制動(左彎則是對右前輪進行制動),改變車輛慣性轉(zhuǎn)向力為逆時針旋轉(zhuǎn)(綠線),修改車頭轉(zhuǎn)向角 度過大的問題,讓車頭向外、車尾向內(nèi)的方式修正,以達到解決轉(zhuǎn)向過度的問題。
后驅(qū)車快速過彎時,若遇到轉(zhuǎn)向過度,必須在精準的時機點以與行進相反的方向操作方向盤,也就是 所謂的反打,但失敗風險相當高。
有些進階版的ESC系統(tǒng),除了幫助個別車輪剎車、抑制引擎輸出,還會輔助方向盤轉(zhuǎn)向以幫助駕駛解 除失控危機。
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